Come ottenere la funzione di controllo adattivo per i tornelli?

1, Rilevamento di parametri preimpostati: il fondamento del controllo adattivo
La funzione di controllo adattivo del TurnStile si basa prima sulla percezione precisa dell'attuale ambiente operativo. Ciò include il rilevamento di parametri preimpostati come il momento dell'inerzia, lo smorzamento, l'errore di posizione massima, la coppia media nella prima metà del viaggio e la coppia media nella seconda metà del viaggio del cancello.
Inerzia e smorzamento rotazionale: questi parametri riflettono le caratteristiche fisiche del cancello durante il funzionamento. Controllando il gate per operare a una coppia costante preimpostata a una velocità costante e registrando i dati di movimento (come la velocità di rotazione), è possibile calcolare il momento target di inerzia e smorzamento target. Questo processo prevede in genere equazioni dinamiche complesse e tecniche di adattamento della curva per garantire l'accuratezza dei calcoli.
Errore di posizione massima: si riferisce alla massima deviazione tra la posizione effettiva della leva del freno e la posizione di riferimento fornita dall'algoritmo di pianificazione della traiettoria. Eseguindo più volte e registrando l'errore di posizione massimo ogni volta, l'errore di posizione massima medio può essere calcolato come riferimento per il successivo controllo adattivo.
La coppia media nella prima metà e la coppia media nella seconda metà: questi parametri riflettono le variazioni della coppia del gate durante il funzionamento. Registrando i dati di coppia durante il funzionamento del gate e calcolando la coppia media per la prima e la seconda metà del viaggio, è possibile fornire una base di controllo della coppia più precisa per il controllo adattivo.
2, Impostazione adattiva dei parametri di controllo: la chiave per raggiungere il controllo intelligente
Dopo aver rilevato i parametri preimpostati, il TurnStile deve impostare in modo adattivo i parametri di controllo in base a questi parametri per ottenere un controllo intelligente. Questi parametri di controllo possono includere parametri del ciclo di velocità, parametri del ciclo di posizione, parametri di runtime, errori di posizione di rilevamento delle collisioni e soglie di coppia.
Parametri del ciclo di velocità e parametri del ciclo di posizione: questi parametri determinano l'accuratezza della velocità e della posizione dell'operazione di gate. Sulla base di caratteristiche fisiche come il momento di inerzia e smorzamento, il sistema di controllo adattivo può regolare dinamicamente questi parametri per garantire che il gate possa mantenere una velocità operativa stabile e l'accuratezza della posizione in diversi ambienti.
Parametri di runtime: in base alle caratteristiche fisiche del gate e dei requisiti dell'utente, il sistema di controllo adattivo può impostare parametri di runtime ragionevoli per ottimizzare l'efficienza operativa e l'esperienza dell'utente del gate. Ad esempio, durante i periodi di alto traffico pedonale, il tempo operativo del cancello può essere ridotto per migliorare l'efficienza del traffico; Durante i periodi di basso flusso pedonale, il tempo di funzionamento può essere esteso per ridurre il consumo di energia e il rumore.
Condizioni di rilevamento delle collisioni: per evitare incidenti di collisione durante il funzionamento del gate, il sistema di controllo adattivo deve impostare le condizioni di rilevamento delle collisioni in base a parametri come errore di posizione in tempo reale e coppia in tempo reale. Quando viene rilevata la posizione o la coppia effettiva per essere significativamente diversa dall'errore di riferimento di rilevamento della collisione preimpostata o dalla coppia di riferimento, il sistema può adottare immediatamente misure per evitare incidenti di collisione.
3, Regolazione e ottimizzazione in tempo reale: garantire la garanzia di un funzionamento stabile
Nel processo di controllo adattivo, il cancello rotante deve anche essere regolato e ottimizzato in base alle condizioni operative in tempo reale per garantirne il funzionamento stabile. Ciò include il rilevamento di errori di posizione in tempo reale e la coppia in tempo reale, il calcolo delle differenze e il confronto con soglie preimpostate e l'assunzione di misure di regolazione corrispondenti in base ai risultati del confronto.
Errore di posizione in tempo reale e rilevamento della coppia in tempo reale: attraverso sensori e algoritmi ad alta precisione, il gate rotante può monitorare l'errore di posizione e le variazioni di coppia durante il suo funzionamento in tempo reale. Questi dati forniscono basi importanti per successivi aggiustamenti e ottimizzazioni.
Calcolo della differenza e confronto di soglia: confrontare l'errore di posizione in tempo reale e la coppia in tempo reale con l'errore di riferimento di rilevamento della collisione preimpostata e la coppia di riferimento per calcolare il valore della differenza. Quando la differenza supera la soglia preimpostata, il sistema può determinare un potenziale rischio di collisione e adottare misure preventive corrispondenti.
Misure di regolazione: in base all'entità e alla direzione della differenza, il sistema di controllo adattivo può regolare dinamicamente i parametri operativi del gate (come velocità, posizione, coppia, ecc.) Per ridurre il rischio di collisione e ottimizzare l'efficienza operativa. Allo stesso tempo, il sistema può aggiornare la soglia di errore di posizione preimpostata e la soglia di coppia preimpostata in base alla durata del non funzionamento del gate, al fine di adattarsi alle modifiche nell'ambiente e nel comportamento dell'utente.
https://www.cmolo.com/speed-bate-tournsiles/painted-pedestrian-controlled-speed-bate.html